1、弧焊機器人焊接電流

焊接電流是弧焊過程中蕞重要的參數之一。它決定了弧焊機器人焊接時熔池的大小和形狀。較高的電流可以更深地穿透工件，但也會增加熱變形的風險。而較低的電流可能導致焊縫太窄，不夠強度。

2、焊接電壓

焊接電壓是電弧接觸工件時所產生的電壓。與焊接電流一樣，弧焊機器人焊接電壓的設置也影響焊縫的尺寸和形狀。較高的電壓會產生更大的電弧，因此可以更深地穿透工件。但太高的電壓也可能導致焊縫變形或產生孔洞。

3、 焊接速度

焊接速度是指焊槍移動的速度?；『笝C器人焊接速度的設置直接影響著焊縫的質量和耗材。過快的焊接速度可能會導致焊接時焊槍的高壓電弧沒有足夠的時間與工件接觸，導致焊縫不牢固。而過慢的焊接速度則可能會導致焊接溫度過高，使工件熱變形、變硬或產生焊瘤。

4、焊接角度

焊接角度指焊槍和工件之間的夾角。這個參數的設置會影響到焊接時電弧的形成和穿透效果。一般來說，焊接角度應該保持在水平方向，以確保焊縫質量，避免弧焊機器人在焊接時產生過多的飛濺。